目前鞋类模拟行走主要遵循HG/T3611-2023这一标准，具体内容如下1：
模拟行走的力学原理：模拟行走基于复杂力学原理。鞋跟先以（5±1）°接触角与测试面接触，模拟人行走时脚跟先着地动作，此时脚跟承受较大冲击力。随后整只鞋底接触测试面，均匀分散体重压力。接着鞋跟提起，跖趾部位弯折，弯折角（25±1）°，模拟人行走时脚部弯曲动作，此过程中各部位受力不断变化，标准通过精准控制这些力学参数，逼真还原人行走力学状态。
SATRA TM 362鞋子生物力学磨损试验机
1.设备用途及基本要求用于模拟人行走条件下的加速磨损模拟功能，模拟人在实际的行走过程中鞋子的磨损情况,其行走中的动轨迹、速度和对鞋的压力基本与实际行走是否吻合，特别是模拟鞋底前掌部与在踏步的过程中对水泥地板有转动磨损的动作。
2．设备技术要求及主要规格参数
2.1符合标准：SATRA TM 362、GJB150-86、GJB360-87、GB/T2423、GJB548
2.2测试速度:0～1200mm/s
HG/T 3136-2022《鞋类模拟行走（寿命）试验机》是由高铁检测仪器（东莞）有限公司与北京橡胶工业研究设计院有限公司联合起草的化工行业标准，于2022年9月30日发布，2023年4月1日正式实施
该标准替代了1998年旧版（HG/T 3136-1998），属于化学工业橡胶测试仪器设备标委会归口管理的技术规范
其核心内容聚焦于模拟行走试验机的技术要求、测试方法及设备性能指标，适用于评估鞋类产品在反复行走过程中的耐久性表现值得注意的是，该标准与高铁检测仪器参与的GB/T 45269-2025《鞋类 整鞋试验方法 耐屈挠性能》等标准共同构成鞋类力学性能测试的完整技术体系
